大氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)組件（ADIRU）是飛機(jī)最重要的導(dǎo)航設(shè)備，其主要包含了大氣數(shù)據(jù)基準(zhǔn)（ADR）和慣性基準(zhǔn)（IR）兩大功能。大氣數(shù)據(jù)基準(zhǔn)系統(tǒng)為飛機(jī)提供了空速和氣壓高度等信息；慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)計(jì)算了飛機(jī)的姿態(tài)、位置、地速、航向等數(shù)據(jù)。 飛機(jī)每次上電，慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)必須要進(jìn)行校準(zhǔn)才能正常工作；校準(zhǔn)慣導(dǎo)的本質(zhì)是告訴慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)飛機(jī)當(dāng)前的精確位置，以便根據(jù)內(nèi)部的3個(gè)激光陀螺與3個(gè)加速度計(jì)計(jì)算導(dǎo)航參數(shù)。 慣導(dǎo)校準(zhǔn)時(shí)所需要的初始位置數(shù)據(jù)由慣性系統(tǒng)顯示組件（ISDU）或者飛行管理計(jì)算機(jī)（FMC）提供，F(xiàn)MC的人機(jī)接口為控制顯示組件（CDU），校準(zhǔn)慣導(dǎo)所需的初始位置數(shù)據(jù)由ISDU或者CDU輸入。通過(guò)方式選擇面板（MSU）可以選擇慣導(dǎo)的工作模式。 ISDU位于P5后頂板，如下圖所示
MSU位于P5后頂板的ISDU下部，如下圖所示 
CDU位于P9板，如下圖所示 校準(zhǔn)慣導(dǎo) 開(kāi)始校準(zhǔn)慣導(dǎo)之前，首先需要開(kāi)啟慣導(dǎo)，在MSU上將左右慣導(dǎo)的旋鈕由OFF位置轉(zhuǎn)動(dòng)至NAV位，ALIGN燈亮后輸入當(dāng)前的精確位置自動(dòng)開(kāi)始校準(zhǔn)。 校準(zhǔn)慣導(dǎo)需要注意的幾點(diǎn)
方式選擇電門(mén)具有保護(hù)功能，防止誤操作關(guān)閉慣導(dǎo)。在空中慣導(dǎo)被關(guān)閉以后將無(wú)法重新進(jìn)行校準(zhǔn)。旋鈕從ALIGN位至OFF位或者從NAV位至ATT位，需要將旋鈕拉出以后才能轉(zhuǎn)動(dòng)，ALIGN位與NAV位之間切換無(wú)需拉出旋鈕。如果強(qiáng)行旋轉(zhuǎn)鎖定的旋鈕，將會(huì)損壞電門(mén)。
慣導(dǎo)校準(zhǔn)過(guò)程當(dāng)中飛機(jī)必須保持靜止?fàn)顟B(tài)，如果慣導(dǎo)校準(zhǔn)過(guò)程當(dāng)中飛機(jī)移動(dòng)，慣導(dǎo)的校準(zhǔn)將自動(dòng)中斷。
在北緯70.2°至南緯70.2°之間，校準(zhǔn)慣導(dǎo)需要10分鐘；在北緯的70.2°到北緯78.2°之間或者南緯70.2°到南緯的78.2°之間，通常校準(zhǔn)慣導(dǎo)需要17分鐘；緯度大于78.2°的時(shí)候，無(wú)法準(zhǔn)確校準(zhǔn)慣導(dǎo)。
校準(zhǔn)方式一：CDU中調(diào)用LAST POS
由CDU進(jìn)入位置初始頁(yè)，按壓右一行選鍵，上一次的初始位置被復(fù)制到CDU屏幕的最下一行。
按壓右四行選鍵，將剛剛復(fù)制的經(jīng)緯度填入SET IRS POS的空格中。
慣導(dǎo)自動(dòng)開(kāi)始校準(zhǔn)，MSU上的ALIGN燈常亮，校準(zhǔn)完成以后ALIGN燈熄滅。
校準(zhǔn)方式二：CDU中調(diào)用機(jī)場(chǎng)代碼
在位置初始頁(yè)面下，使用CDU鍵盤(pán)輸入四字機(jī)場(chǎng)代碼，按壓左二行選鍵填入REF AIRPORT的空格中。
按壓右二行選鍵復(fù)制機(jī)場(chǎng)的經(jīng)緯度。
按壓右四行選鍵，將復(fù)制的經(jīng)緯度填入SET IRS POS的空格中。
慣導(dǎo)自動(dòng)開(kāi)始校準(zhǔn)，MSU上白色ALIGN燈常亮，校準(zhǔn)完畢以后ALIGN燈熄滅。
校準(zhǔn)方式三：人工輸入經(jīng)緯度
在CDU的位置初始頁(yè)面下，由CDU的鍵盤(pán)人工輸入經(jīng)緯度，隨后按壓右四行選鍵填入空格。輸入格式為XDDMM.MYDDDMM.M
X代表北緯或者南緯，實(shí)際輸入N或者S。
Y代表東經(jīng)或者西經(jīng)，是技術(shù)如E或者W。
D代表度；M代表分。
慣導(dǎo)自動(dòng)開(kāi)始校準(zhǔn)，MSU上白色ALIGN燈常亮，校準(zhǔn)完畢以后ALIGN燈熄滅。
校準(zhǔn)方式四：CDU中調(diào)用GPS位置
進(jìn)入位置初始頁(yè)面后按壓CDU上的NEXT PAGE按鍵進(jìn)入下一頁(yè)，可以看到左右兩部GPS得到的經(jīng)緯度，按壓左四或者左五行選鍵復(fù)制左邊或者右邊GPS的經(jīng)緯度。
按壓CDU上PREV PAGE按鍵回到第一頁(yè)，按壓右四行選鍵，將復(fù)制的GPS經(jīng)緯度填入SET IRS POS空格中，慣導(dǎo)自動(dòng)開(kāi)始校準(zhǔn)，MSU上白色ALIGN燈常亮，校準(zhǔn)完畢以后ALIGN燈熄滅。
校準(zhǔn)方式五：ISDU上人工輸入經(jīng)緯度
在ISDU上將DSPL SEL旋鈕設(shè)置到PPOS位置。
首先輸入緯度數(shù)據(jù)，在鍵盤(pán)上按壓N或者S以后輸入角度數(shù)據(jù)；確保ISDU上左側(cè)的顯示窗顯示輸入的緯度數(shù)據(jù)，并且鍵盤(pán)上的ENT燈亮起；按壓ENT按鍵保存緯度數(shù)據(jù)。
然后輸入經(jīng)度數(shù)據(jù)，在鍵盤(pán)上按壓E或者W以后輸入角度數(shù)據(jù)；確保ISDU上右側(cè)的顯示窗顯示輸入的經(jīng)度數(shù)據(jù)，并且鍵盤(pán)上的ENT燈亮起；按壓ENT按鍵保存經(jīng)度數(shù)據(jù)。
慣導(dǎo)自動(dòng)開(kāi)始校準(zhǔn)，MSU上白色ALIGN燈常亮，校準(zhǔn)完畢以后ALIGN燈熄滅。
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