低空智聯(lián)網(wǎng)是指在低空空域3000米以下，具體按照不同地區(qū)融合運用網(wǎng)絡化、數(shù)字化和智能化技術構建的智能化的數(shù)字網(wǎng)絡體系，是低空領域的新基建。低空智聯(lián)網(wǎng)中具體的飛行器可以包括無人機（UAV），空中出租車，飛行汽車等。它們可以為各種服務提供支持，如貨物和人員運輸、環(huán)境監(jiān)測、災害救援等。低空智聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對我們數(shù)字經(jīng)濟和國民生活生產(chǎn)都有著重要的價值。

2023年5月15日，國家空域主管部門領導在北京北斗伏羲公司觀看了北斗伏羲低空智聯(lián)網(wǎng)無人器自主飛行實景展示，重點展現(xiàn)了無人機在樓宇間自主導航穿梭飛行。傳統(tǒng)技術，無人機是在樓宇等下墊面復雜環(huán)境下飛行，均需要提前勘測飛行路線或需要飛手實地操控飛行，這種方法在靈活性，安全性，智能性上均存在巨大的提升空間。

北斗伏羲公司基于北京大學程承旗教授創(chuàng)建的地球剖分理論及利用公司主導編制的北斗網(wǎng)格國家標準相應的空域網(wǎng)格導航圖專利技術，通過創(chuàng)建的精細到米級的北斗立體網(wǎng)格空域圖，在國內(nèi)率先實現(xiàn)了樓宇、樹木、氣象、地形與飛行器空間關系多要素實時計算，實現(xiàn)了多飛行器隨時隨地無飛手自主飛行。

飛行內(nèi)容包括空域圖實景展示及在空域圖上任意設置飛行起止點，依靠平臺自主研發(fā)的網(wǎng)格計算、網(wǎng)格避障等算法，自主計算出能夠在樓宇間穿梭飛行的飛行路徑。此項技術支持多無人機路線自動規(guī)劃，空域紅綠燈自動避障。后臺平臺可高效查看實時生成的航路路徑，點擊右上角網(wǎng)格開關，還可查看空域圖中的建筑等立體網(wǎng)格模型。打開空域航路管理列表，可選擇給多架無人機發(fā)出任務指令，指令下發(fā)后，點擊起飛，即可遠程遙控無人機起飛升空。視頻右上方顯示無人機升空畫面，視頻右下方顯示無人機自帶攝像頭拍攝到的空中場景。同時在平臺中也可以實時動態(tài)查看飛行無人機當前位置及飛行軌跡。無人機監(jiān)控頁面能實時接收無人機飛行狀態(tài)，起飛、巡航、巡航到達終點等動態(tài)信息。

無人機送貨服務示意圖

北斗立體網(wǎng)格空域圖系統(tǒng)可以支持國內(nèi)各城市或鄉(xiāng)村開展安防、應急、物流等多類型應用，其中用戶召喚無人機送水服務的場景具有廣泛代表性。視頻中可以看到用戶提出請求，后臺實現(xiàn)低空空域飛行路線實時規(guī)劃，線路提交，空域管理列表中看到提交的無人機飛行任務清單、監(jiān)控頁面對無人機下達起飛指令，無人機接到起飛指令后自主起飛、巡航、到達用戶身邊實現(xiàn)為用戶送水服務的全流程。

低空智聯(lián)網(wǎng)無人器自主飛行，標志著北斗伏羲公司投入數(shù)億資金打造的北斗三維網(wǎng)格空域圖底座平臺系統(tǒng)開始走向實用，這是我國低空空域管理技術的重大突破，是國務院最新頒布的率先開放120米低空空域政策的重要技術保障，標志著北斗地面車輛導航向地面-空中綜合導航成為現(xiàn)實，該項成果的突破，也將為國內(nèi)主要地區(qū)建立無人機、飛行汽車低空智聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)提供堅實的平臺基礎。