在很多公園或空曠場所，常看到有人玩那種小型無人機(jī)，每次看他們拿著手里的遙控器，讓無人機(jī)自由翱翔于空中，這種感覺很酷炫。可是你了解無人機(jī)嗎？ 視頻加載中... 什么是無人機(jī)？ 所謂“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它是由：飛機(jī)機(jī)體、飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等組成的。
其中，飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用。無人機(jī)機(jī)體的核心就是飛行器控制器。通過改變中央處理器的頻率與規(guī)格，并將眾多微電子設(shè)備都整合在單一芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場合進(jìn)行不同的組合控制。
無人機(jī)有哪些類型呢？ 按技術(shù)角度類： 無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等 按用途類： 軍用無人機(jī)和民用無人機(jī) 軍用無人機(jī)可分為：偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對(duì)抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)、靶機(jī)等 民用無人機(jī)可分為：巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)、測繪無人機(jī)等 按尺度類： 微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)、大型無人機(jī) 按活動(dòng)半徑： 15千米以內(nèi)的超近程無人機(jī)、15～50千米之間的近程無人機(jī)、50～200千米之間短程無人機(jī)、200～800千米之間中程無人機(jī)和大于800千米遠(yuǎn)程無人機(jī) 按任務(wù)高度： 0～100米之間超低空無人機(jī)、100～1000米之間的低空無人機(jī)、1000～7000米之間的中空無人機(jī)、7000～18000米之間的高空無人機(jī)和大于18000米的超高空無人機(jī) 無人機(jī)是如何飛行的呢？ 無人機(jī)要飛起來，首先要產(chǎn)生升力。固定翼無人機(jī)的推力可以來自于螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，甚至噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)；直升機(jī)的螺旋槳通過排走空氣也可以產(chǎn)生升力；對(duì)旋翼無人機(jī)來說，推力可依靠傾斜旋翼而產(chǎn)生在傾斜方向上的推力，也可以通過控制旋翼在旋轉(zhuǎn)過程中的姿態(tài)而產(chǎn)生推力。多旋翼無人機(jī)的推力可以由各旋翼之間的速度差而獲得。
無人機(jī)要實(shí)現(xiàn)可控/自主飛行，要完成姿態(tài)控制、拍攝/測量、信息存儲(chǔ)/傳輸、環(huán)境感知（防撞）等任務(wù)，就必須對(duì)其進(jìn)行控制操作。無人機(jī)的操作與控制和遙控航模的原理基本是一致的。無人機(jī)的遙控系統(tǒng)有兩種，一種是無線電遙控，又稱遙控飛行器；另一種是自動(dòng)程序控制，又稱程序控制飛行器。
隨著科技日新月異的發(fā)展，無人機(jī)無論在軍用還是在民用領(lǐng)域都獲得了飛速發(fā)展。與我們密切相關(guān)的民用領(lǐng)域，在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們的生活、娛樂注入了新的活力。 |
