軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等，可用于戰(zhàn)場(chǎng)火力部署偵察、軍力調(diào)動(dòng)監(jiān)視、邊境巡邏、定位校射、運(yùn)輸救援、毀傷評(píng)估、中繼通信、電子對(duì)抗、防空制空及精確打擊等，靶機(jī)可作為火炮、導(dǎo)彈的靶標(biāo)。

圖1：軍用無(wú)人機(jī)的用途分類

空中無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了靶機(jī)、一次性自殺式無(wú)人機(jī)、無(wú)人偵察機(jī)、察打一體無(wú)人機(jī)和無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)等階段，如圖2所示。

圖2：無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程

無(wú)人機(jī)包括大、中、小型無(wú)人機(jī)，根據(jù)型號(hào)、成本、載荷的不同，其突防方式也不同。大型無(wú)人機(jī)的突防與有人機(jī)的突防有類似之處，如低空、超低空突防，隱身突防，高速突防，此外，現(xiàn)代無(wú)人機(jī)的突防會(huì)更加注重干擾突防的利用。對(duì)于價(jià)格更便宜、實(shí)惠的中小型無(wú)人機(jī)，更便于實(shí)現(xiàn)自殺式突防和飽和突防。下表給出了無(wú)人機(jī)典型突防手段及其主要特征。

表1：無(wú)人機(jī)典型突防手段

在無(wú)人機(jī)載武器方面，未來(lái)的大中型無(wú)人機(jī)必將朝著察打一體、高生存性的方向發(fā)展，各國(guó)均開(kāi)展了無(wú)人機(jī)載武器的研究。為節(jié)約成本，盡快形成戰(zhàn)斗力，一方面，將現(xiàn)有有人機(jī)載彈藥系統(tǒng)直接或改進(jìn)后配裝于無(wú)人機(jī)；另一方面，根據(jù)無(wú)人機(jī)本身的特殊性與作戰(zhàn)使用要求重新研制相關(guān)彈藥。

美國(guó)幾種典型在役主戰(zhàn)無(wú)人機(jī)主要配裝小型導(dǎo)彈或炸彈。由于其當(dāng)前主要的作戰(zhàn)應(yīng)用是對(duì)地攻擊，所以當(dāng)前主要武器是空地導(dǎo)彈和炸彈，如：

俄羅斯的大中型無(wú)人機(jī)上均可攜帶高性能反艦導(dǎo)彈和航空炸彈，從而對(duì)他國(guó)的大型艦艇實(shí)施反艦作戰(zhàn)。空天軍S-70獵人無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)光電、電子偵察、雷達(dá)探測(cè)與攻擊，可與Su-57實(shí)現(xiàn)A射B導(dǎo)的聯(lián)合作戰(zhàn)；俄組建的阿提烏斯海軍無(wú)人機(jī)航空大隊(duì)，搭載了Kh-35U反艦導(dǎo)彈。

未來(lái)，軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展大致呈現(xiàn)9種趨勢(shì)：察打一體化、滯空長(zhǎng)時(shí)化、結(jié)構(gòu)隱身化、微小型化、高度智能化、綜合集成化、使用協(xié)同化、作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)化、裝備系列化。

1) 無(wú)人機(jī)逐漸隱身化、微小化，且探測(cè)環(huán)境復(fù)雜。在外型方面，隨著納米復(fù)合材料、智能蒙皮結(jié)構(gòu)等前沿技術(shù)的突破，小型化、微小型化將成為無(wú)人機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，這將會(huì)導(dǎo)致信噪比低，回波信號(hào)極易被雜波淹沒(méi)。另一方面，針對(duì)各探測(cè)手段無(wú)人機(jī)采用了復(fù)合材料、防紅外反射技術(shù)等實(shí)現(xiàn)隱身化，將大大增加探測(cè)難度。

2) 無(wú)人機(jī)偵察-防御-攻擊一體化，作戰(zhàn)效能成倍提高，增加了防空系統(tǒng)的難度。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)逐漸發(fā)展為偵察、防御、攻擊一體化，能夠?qū)崿F(xiàn)多角色功能轉(zhuǎn)換，給目前的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)帶來(lái)了極大挑戰(zhàn)。

3) 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)信息處理高速化、智能化，信息傳遞多樣化，傳感器系統(tǒng)綜合化，增大了反偵察和干擾的難度。為增強(qiáng)無(wú)人機(jī)通信效率和抗干擾能力，在其內(nèi)部還安裝了高速信息處理機(jī)，信息處理速度得到很大提高。為了提高無(wú)人機(jī)的探測(cè)偵察能力，許多無(wú)人機(jī)安裝了由雷達(dá)、紅外等多種異類傳感器構(gòu)成的傳感器系統(tǒng)，可進(jìn)行準(zhǔn)確的態(tài)勢(shì)感知，綜合化水平越來(lái)越高。

4) 無(wú)人機(jī)使用協(xié)同化，作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)化。相比于單個(gè)無(wú)人機(jī)，集群無(wú)人機(jī)不僅作戰(zhàn)效能高、靈活性強(qiáng)、而且作戰(zhàn)成本可控、效費(fèi)比高，近年來(lái)已成為各軍事強(qiáng)國(guó)爭(zhēng)先研究的一種新型作戰(zhàn)樣式。戰(zhàn)場(chǎng)上，集群攻擊將使得作戰(zhàn)成本極不對(duì)稱，效費(fèi)交換劣勢(shì)明顯。憑借系列化、模塊化特性，無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，協(xié)同化，比如美國(guó)的小精靈計(jì)劃。而隨著復(fù)眼戰(zhàn)術(shù)、蜂群策略逐步完善，未來(lái)將出現(xiàn)更多的作戰(zhàn)樣式。

隨著無(wú)人機(jī)威脅度的增大，美俄等國(guó)家都在致力于發(fā)展實(shí)用、高效、可靠性高的反無(wú)人機(jī)手段，包括常規(guī)的防空導(dǎo)彈、火炮，無(wú)線電干擾、微波/激光武器、微型導(dǎo)彈以及無(wú)人機(jī)群對(duì)抗無(wú)人機(jī)群等。不同手段適應(yīng)于不同的無(wú)人機(jī)對(duì)抗場(chǎng)景。

針對(duì)大中型無(wú)人機(jī)體積大、防御能力強(qiáng)的特點(diǎn)，其防御手段與常規(guī)有人機(jī)類似，需要利用防空導(dǎo)彈或者近程防空武器進(jìn)行打擊，或新型武器如高能激光武器、高能微波武器和電磁軌道炮等；電子對(duì)抗方式也與有人機(jī)類似，可采用綜合電子戰(zhàn)系統(tǒng)。

針對(duì)中小型無(wú)人機(jī)，其對(duì)抗方式與有人機(jī)最大的區(qū)別，也是目前反無(wú)人機(jī)所面臨的最大威脅，即無(wú)人機(jī)“蜂群”。傳統(tǒng)的防空系統(tǒng)基本上無(wú)法應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)“蜂群”的飽和攻擊，一是反應(yīng)不過(guò)來(lái)，二是成本太高。目前已經(jīng)發(fā)展的針對(duì)小型、微型無(wú)人機(jī)的飽和式攻擊，多采用成本較低、更靈巧的對(duì)抗方式，如電子干擾、通信干擾、激光武器（可低功率）、微波武器（可低功率）、捕捉網(wǎng)等，具有成本低、效果好特點(diǎn)。

與高炮和防空導(dǎo)彈組成的防空系統(tǒng)相比，新型反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具備如下特點(diǎn)。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)的“蜂群”無(wú)人機(jī)會(huì)在智能化程度、抗干擾/欺騙以及自主編隊(duì)/攻擊能力方面得到大大增強(qiáng)。與此同時(shí)，諸多新型防空武器系統(tǒng)也在快速發(fā)展。鑒于各反無(wú)人機(jī)措施的特性，未來(lái)反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)必將朝著組網(wǎng)、多層次防御的方向發(fā)展，如美國(guó)提出的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與高炮、防空導(dǎo)彈等組成的多層次防空作戰(zhàn)網(wǎng)，俄羅斯的四層反無(wú)人機(jī)體系。